Modbus官网 Modbus协议 Modbus技术资源 MODBUS TCP / IP 关于Java的开源库 Jamod：Java Modbus实现：Java Modbus库。该库由Dieter Wimberger实施。ModbusPal：ModbusPal是一个正在进行的Java项目，用于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本，寄存器值是动态生成的。ModbusPal依赖于RxTx进行串行通信，而Jython则依赖于脚本支持。Modbus4J：Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能且易于使用的实现。支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。JLibModbus：JLibModbus是java语言中Modbus协议的一种实现。jSSC和RXTX用于通过串行端口进行通信。该库是一个经过积极测试和改进的项目。 ModbusTCP协议 基于TCP/IP协议的Modbus modbus tcp通讯modbus4j使用说明-java编程 modbus tcp 通讯modbus-master-tcp Java使用说明 Github资料 modbus4j ModbusTCP协议 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。 标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。 个人感觉： modbus协议也是对地址变量进行读取或者写入操作，变化的可能是地址变量的地址和数据类型。这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊） Modbus和RS485的关系：Modbus是协议，物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口几种 仿真软件 验证4个常用功能码，仿真软件上面有F=01，F=02，F=03和F=04来显示 0x01：读线圈 0x02：读离散量输入 0x03：读保持寄存器 0x04：读输入寄存器 对应的代码要写4个方法 我要写一个Master(主站)，所以需要一个Slave(从站) Modbus Slave下载 安装：一直下一步 激活码：5455415451475662（来源） 激活：Connection–>connect…（F3），输入激活码，下面截图没输入激活码，因为当时没找到激活码 操作：新建四个不同功能码的窗口，然后运行代码，修改仿真软件上的值。代码参数的理解 saveid：看资料"从站在modbus总线上可以有多个"，仿真软件就能模拟一个从站，就是ID=1，当然可以修改成ID=2 功能码：4个功能码，对应写4个方法，，仿真软件上的F=1，或者F=2，3，4 addr：一开始看代码4个方法addr都是从0开始，是否重复？答案是：4个功能码表示4个区域或者设备，addr表示各自区域的地址编号。 选择TCP模式，端口是固定的502 地址类型 F8： Slave Definition 软件下载地址：https://www.modbustools.com/download.html 功能码 操作：新建四个不同功能码的窗口，然后运行代码，修改仿真软件上的值。 数据类型 功能码01 功能码02 功能码03，选择Float类型 signed：有符号 unsigned：无符号 hex：十六进制 binary：二进制 big-endian：大端，将高序字节存储在起始地址（高位编址） little-endian：小端，将低序字节存储在起始地址（低位编址） swap：交换 双击第一个地址输入数据，会提示输入数据的类型，32位数据占2个地址，所以下一个地址是– 功能码04 源码1：https://sourceforge.net/projects/jlibmodbus/ 源码2：https://github.com/kochedykov/jlibmodbus 特别有意思：常用的串口通信库都加进去了 maven依赖 测试功能码04 打印到控制台的信息 Address: 0, Value: 88Address: 1, Value: 66Address: 2, Value: 8Address: 3, Value: 6Address: 4, Value: 32727Address: 5, Value: 32808Address: 6, Value: 0Address: 7, Value: 3Address: 8, Value: 2Address: 9, Value: 1 使用modbus4j maven依赖 官方说明：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j 有个坑：Maven配的阿里云仓库，下载不下来，注释掉阿里云仓库使用默认仓库才能下载好。 pom.xml Springboot实现modbus协议通讯 参考链接：Java使用modbus4j实现modbus tcp通讯 核心依赖: modbus4j.jar commons-lang3-3.0.jar Modbus4jUtils类 slave配置 操作：新建四个不同功能码的窗口，然后运行代码，修改仿真软件上的值。 输出信息 v011:truev012:falsev013:truev021:truev022:falsev023:truev031:7.5v032:10.5v041:1.5v042:3.07.5true Java通过modbus4j对数据的写入 参考链接：Java使用modbus4j实现modbus tcp通讯 类Modbus4jWriteUtils.java 使用modbus-master-tcp 参考链接：Java使用modbus-master-tcp实现modbus tcp通讯 源码地址：https://github.com/digitalpetri/modbus modbus tcp 通讯Java的方案之前已经讲解过一种,modbus4j实现Java语言的modbus tcp协议通讯。从上一个方案中我们不难发现modbus4j的通讯实现方式是同步的。实际应用中可能会读取大量的数据。同步处理对于应用的响应还是不太友好的。本博客主要讲解另外一种Java语言的modbux tcp通讯方案。那就是modbus-master-tcp。 maven依赖 pom.xml注意,需要将java的编译版本指定到1.8.因为只有1.8以后才支持lambda表达式。 观察可以发现,modbus-master-tcp项目的底层是基于netty框架开发。天然的支持异步处理。在性能方面有很好的提升。 编写modbus tcp读取案例 类SimpleMasterExample 编写modbus tcp写入案例 0x06 Write Single Register 功能码06 写入单个寄存器 类WriteSingleRegisterRequest // 发送单个寄存器数据，一般是无符号16位值：比如10 master.sendRequest(new WriteSingleRegisterRequest(address, value), unitId);0x10 Write Multiple Registers 功能码10 写入多个寄存器 写入多个寄存器 类WriteMultipleRegistersRequest slave：和上面的一样 输出信息 truefalsefalse10.1-5.69.26.00002-90.122222 评价感受 jlibmodbus：集成多个串口通信开源库，有意思 modbus4j：很有名 modbus-master-tcp：底层netty，支持异步 Jamod：Github上安卓开发modbus通信用的多 以上就是Springboot实现ModbusTCP通信的示例详解的详细内容，更多关于Springboot ModbusTCP通信的资料请关注脚本之家其它相关文章！